Desde tempos remotos, mais concretamente desde a Idade do Bronze, que Calpe tem tido, de forma constante, presença humana. Desde essa altura que são muitos os episódios históricos que se sucederam até aos nossos dias, até ao momento em que Calpe se tornou numa referência turística internacional.

Os Iberos foram o primeiro povo a ocupar esta zona, tendo as suas zonas residenciais em cerros, em zonas elevadas e no Peñón de Ifach, onde foram encontrados vestígios. Tosal de las Salinas é também um estabelecimento importante desta época.

Depois, durante a Época Romana, e tal como aconteceu em muitos outros lugares do Mediterrâneo, Calpe tornou-se num importante centro pesqueiro, num centro do atum, onde se fabricava o garum, o "molho" que se extrai do atum e que era um autêntico manjar para os Romanos, para esta civilização.

Com os Árabes, chegaram as primeiras construções, como o Castelo de Calpe. Depois, após a Reconquista de Denia, os Cristãos continuaram o povoamento da zona e com a evangelização dos habitantes, tendo expulso os Muçulmanos. Mais tarde, no século XIII, foi construída a localidade de Ifach, na encosta da penha, embora este povoado tenha sido destruído no século XIV. É nesta altura que nasce aquilo que conhecemos hoje como Calpe, uma vez que, após a povoação existente no Peñón ter sido destruída, os seus habitantes foram proteger-se em Calpe, tendo erguido a cidade.

Com a cidade em crescimento, as suas muralhas serviram de defesa, mas não impediram episódios pontuais d saques, como o dos piratas bereberes, que ocorreu no século XVII. Um século mais tarde, foi construída uma nova muralha.

Nos séculos XIX e XX, dá-se o crescimento definitivo da cidade, uma cidade que renasce com uma economia baseada na pesca e nas salinas, uma situação que deu vida à povoação e a fez crescer. Em 1935, é inaugurada a Pousada de Ifach e a cidade continua um processo de mudança, até que, em meados dos anos 50, são muitos os que se apercebem da beleza deste lugar e começam a construir vivendas e hotéis. A pouco e pouco, Calpe vai mudando a sua fisionomia como povoação, passando a ter grandes construções e com o turismo que, a pouco e pouco vai ganhando força como motor económico.

Nos últimos 20 ou 30 anos, a evolução continuou e, actualmente, Calpe é um dos mais prósperos destinos turísticos da Costa Blanca Alicantina.