Sinds de bronstijd hebben er in de omgeving die we tegenwoordig kennen als Calpe, mensen gewoond. Er zijn veel volkeren door de jaren heen langs dit stukje Spanje getrokken en allemaal hebben ze hun stempel op het gebied gedrukt en de omgeving gemaakt tot wat ze vandaag is.

De Iberos waren voor zover we weten de eerste bewoners van deze streek. Ze plaatsten hun nederzettingen in de heuvels, waar nu zich het natuurpark Peñon de Ifach bevindt en in Tosal de las Salinas. Hier zijn op verschillende plaatsen opgravingen gedaan en resten terug gevonden van de Iberos.

Later, in de romeinse tijd werd de plaats Calpe een belangrijke vissersplaats, zoals vele plaatsen langs de oostkust van Spanje. Vooral de tonijnvangst was een belangrijke economische inkomstenbron. Van deze vis werd een speciale saus getrokken, de garum, die volgens de romeinen lustopwekkend werkte en alleen gegeten mocht worden door de hoge rangen en standen.

Met de arabieren kwamen de eerste bebouwingen zoals het kasteel van Calpe. De katholieken die het land op de arabieren veroverden gingen verder met het bewoonbaar maken van deze omgeving en bekeerde de bewoners tot het christendom. Later, in de 13e eeuw werd het dorp Ifach gesticht, wat in de 14e eeuw weer werd geruineerd. Maar de plaats die daarna weer op deze plek is opgebouwd kennen we tegenwoordig als Calpe.

Terwijl de stad groeide, dienden de stadsmuren als verdedingswerken, maar konden niet voorkomen dat de stad zo nu en dan werd aangevallen. Zoals bijvoorbeeld het geval was in de 17e eeuw toen de Berberisco piraten de stad aanvielen. Een eeuw later werd er een nieuwe stadsmuur gebouwd.

In de 19e en 20e eeuw groeide de stad verder en door de economie van visvangst en zoutwinning bleef het dorp steeds verder groeien. Tot de jaren 50 waren het de spanjaarden die naar Calpe kwamen om er te werken, daarna kwamen er steeds meer bezoekers die zo graag in deze omgeving verbleven en daarom een huis of villa lieten bouwen in en om het dorp. Meer en meer vakantiegangers zochten de kust van Calpe op en stap voor stap kwamen er hotels, appartementen en restaurants bij. In deze tijd werd het toerisme een steeds belangrijkere inkomstenbron tot het tegenwoordig de belangrijkste economie van Calpe is.